Новое ПО позволяет роботам быстро, точно и в автоматическом режиме строить трехмерные компьютерные модели деталей и осуществлять последующие действия, заданные их управляющими программами
Робототехники Дальневосточного федерального университета (ДВФУ) и
специалисты ДВО РАН разработали новые методы управления
интеллектуальными промышленными роботами. Новое программное
обеспечение (ПО) позволяет роботам быстро, точно и в
автоматическом режиме строить высококачественные трехмерные
компьютерные модели деталей и осуществлять последующие действия,
заданные их управляющими программами, сообщает ТАСС со ссылкой на
пресс-службу ДВФУ.
Искусственный интеллект, компоненты робототехники и сенсорика —
одни из «сквозных» технологий, которые выделяются как наиболее
перспективные в нацпроекте «Цифровая экономика РФ». Общий объем
его финансирования на ближайшие шесть лет — свыше 1,5 трлн
рублей.
«В условиях производственного цеха при сканировании деталей очень
часто возникают значимые дефекты в облаках точек, из которых
машина строит 3D-модели. Причин может быть много, например, —
блики и искажения. В результате машина не может корректно
распознать и обработать деталь. Мы предложили решение этой
задачи, позволяющее роботу автоматически обнаруживать такие
дефекты и проводить повторное сканирование участков детали,
которые плохо отобразились», — процитировала пресс-служба слова
доцента кафедры автоматизации и управления Инженерной школы ДВФУ
Александра Зуева.
Благодаря новому ПО детали можно закреплять для обработки на
универсальной, а не специальной оснастке. Такая фиксация
допускает погрешность и даже определенную деформацию, но
обеспечивает значительную экономию времени. Робот сам учтет все
текущие особенности положения детали, автоматически исправит
недочеты сканирования и получит качественную модель для
последующей корректной обработки. При этом ошибки фиксации не
имеют значения.
Скорость обработки информации достигается за счет специального
набора математических методов, который и был реализован в
компьютерной программе. Математический аппарат работает с
объемным массивом точек, из которых состоит 3D-образ,
раскладывает его на плоскости, после чего быстро проводит
вычисление возможных недочетов сканирования. Сейчас в ДВФУ вводят
в эксплуатацию робота-демонстратора, работающего по новой
технологии, чтобы показать заинтересованным представителям
промышленности возможности обработки деталей интеллектуальными
роботами.
«Развитие интеллектуальных промышленных роботов — одна из самых
серьезных тенденций в мире. Машины оснащают системами
технического зрения, за счет которых они понимают, что происходит
в их рабочей зоне, и могут корректировать свою управляющую
программу с целью качественно выполнить итоговое действие. И хотя
в России роботизация производств развивается медленнее, чем в
других странах, ученые надеются, что их разработка поможет нашей
стране занять лидирующие позиции в сфере интеллектуальных
промышленных машин», — отметила пресс-служба ДВФУ.
Источник: tass.ru
